一、齿箱一体化设计，具有高钢性、高精密、制震性强的优点。
二、入力轴太阳齿轮一体化设计，与马达出力轴同心、精度有保证。
三、分离式锁紧环，动平衡校正处理，在高速运转的情况下，测试锁紧环的运动情况，然后在环上加校正处理，保证行星减速机在高速运转的情况下依然无噪音、无偏摆，以达到很好的平衡效果。
四、笼式行星臂架加固稳定性。
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